Por defecto, muchas veces se instala el GRUB en la unidad de instalación, al ser un CD no lo permite pero al ser un USB, imaginate... :P
Lo que tienes que hacer es lo siguiente, puedes elegir cualquiera de las dos opciones:
CitarMODO 1:
- Seleccionar el disco duro en donde instalar el GRUB:
* lsblk
- Después escribimos el comando para instalar el grub
* grub-install /dev/*disco donde esta instalado el ubuntu*
- El ultimo paso solo actualizar el grub
* update-grub
CitarMODO 2:
Abrimos el terminal (ctrl+alt+T ) y escribimos/ejecutamos lo siguiente:
sudo grub-install /dev/sda && sudo update-grub
PD: Yo personalmente he utilizado ambas opciones y funcionaron, tambien me paso este error. Por último, ya utilizo siempre la 2 opción ;)
Un saludo ^^